POJ-3984-迷宫问题【经典BFS】

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POJ-3984-迷宫问题

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                Time Limit: 1000MS      Memory Limit: 65536K

Description

定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。
Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

题目链接：POJ-3984

题目大意：给出迷宫的图，1不能走，0能走，输出从（0，0）点到（4，4）点的最短路径

题目思路：经典BFS，详见代码

以下是代码：

//
//  K.cpp
//  搜索
//
//  Created by pro on 16/3/21.
//  Copyright (c) 2016年 pro. All rights reserved.
//

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <set>
#include <functional>
#include <numeric>
#include <sstream>
#include <stack>
#include <map>
#include <queue>
#include<iomanip>
using namespace std;
int g[6][6];
int vis[6][6];
struct node
{
    int r,c;
};
queue<node> que;
int dx[4] = {0,0,-1,1};
int dy[4] = {-1,1,0,0};
int cnt = 0;
int d[10][10];  // 记录是第几层
node father[10][10];  //记录该节点的父节点
vector <node> nodes;  //记录路径
void printf_ans(node u)
{
    while(1)
    {
        nodes.push_back(u);
        if (d[u.r][u.c] == 0) break;   //头结点
        u = father[u.r][u.c];  //找出对应的父节点
    }
    for (int i = (int)nodes.size() - 1; i >= 0; i--)
    {
        printf("(%d, %d)\n",nodes[i].r,nodes[i].c);
    }
}
void bfs()
{
    node zero;
    zero.r = 0;
    zero.c = 0;
    d[0][0] = 0;
    vis[0][0] = 1;
    que.push(zero);
    while(!que.empty())
    {
        node front = que.front();
        que.pop();
        if (front.r == 4 && front.c == 4)
        {
            printf_ans(front);
            return;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int x = front.r + dx[i];
            int y = front.c + dy[i];
            node v;
            v.r = x;
            v.c = y;
            if (x >= 0 && x < 5 && y >= 0 && y < 5 && g[x][y] == 0 && !vis[x][y])
            {
                d[v.r][v.c] = d[front.r][front.c] + 1;//记录层数
                father[v.r][v.c] = front;//记录该节点的父节点
                vis[x][y] = 1;
                que.push(v);
            }
        }
    }

}

int main()
{
    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 5; j++)
        {
            cin >> g[i][j];
        }
    }
    bfs();

}